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        1. 大型焊接鋼板庫自動焊技術

          編輯: www.manchiko.com  更新時間:2020-12-03 19:44   瀏覽:

          大型焊接鋼板庫采用自動焊將大大節約人工成本,自動焊機各個軸是來回轉運動,采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅動。選用交流伺服電機,由于交流電機沒有碳刷,動特性好,免維修時間大為增長,加(減)速也快。一些負載16kg以下的新的輕型自動焊機器人其工具中心點(TCP)的***運動速度可達3m/s以上,定位準確,振動小。同時,自動焊機器人的控制柜采用32位的微機和新的算法,使之具有自行優化路徑的功能,運行軌跡更加貼近真實的軌跡。自動弧焊機器人采用氣體保護焊方法,采用逆變式焊接電源。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續功率100%來確定電源的容量。送絲機構裝在機器人的專用臂上,焊把到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性。在大型焊接鋼板庫加工制作中,焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢?,F場應用表明,該機器人能沿導軌平穩、可靠的行走,進行鋼板庫外圓全位置焊接,其操作簡便,成本低,適合我國現場施工作業,既保證了焊接質量,又提高了勞動效率。

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